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112 台灣大學微積分(B) 第 9 題

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112學年度 · 112台大微積分B · 第 9 題

題目

Problem

9. Evaluate

0204x224x2y22+4x2y2x2+y2+z2dzdydx=(9).\int_0^2 \int_0^{\sqrt{4-x^2}} \int_{2-\sqrt{4-x^2-y^2}}^{2+\sqrt{4-x^2-y^2}} \sqrt{x^2 + y^2 + z^2} \,\mathrm{d}z \mathrm{d}y \mathrm{d}x = \underline{\quad (9) \quad} \,.

解答

解法一

思路

展開
  1. 本題要求計算三重積分。被積函數為 x2+y2+z2=ρ\sqrt{x^2+y^2+z^2} = \rho。且積分區域邊界充滿圓弧與球面,這提示我們使用球座標系 (Spherical Coordinates)
  2. 第一步:分析積分區域 EE 的幾何結構
    • 投影區域(外兩層): 0x20 \le x \le 20y4x20 \le y \le \sqrt{4-x^2}(這是 xyxy 平面上第一象限內半徑為 2 的四分之一圓)。
    • 內層 zz 範圍: 24x2y2z2+4x2y22-\sqrt{4-x^2-y^2} \le z \le 2+\sqrt{4-x^2-y^2}
      • 對兩端移項平方: (z2)24x2y2    x2+y2+(z2)24(z-2)^2 \le 4 - x^2 - y^2 \implies x^2 + y^2 + (z-2)^2 \le 4
      • 這是一個圓心在 (0,0,2)(0, 0, 2)、半徑為 2 的立體球。
    • 結合 x0,y0x \ge 0, y \ge 0,整個區域 EE 是該立體球在第一卦限(x0,y0x \ge 0, y \ge 0)內的部分(即四分之一球體)。
  3. 第二步:將球體邊界轉換為球座標表示
    • 球座標變換公式:
      • x=ρsinϕcosθx = \rho \sin\phi \cos\theta
      • y=ρsinϕsinθy = \rho \sin\phi \sin\theta
      • z=ρcosϕz = \rho \cos\phi
      • dV=ρ2sinϕdρdϕdθ\mathrm{d}V = \rho^2 \sin\phi \,\mathrm{d}\rho\mathrm{d}\phi\mathrm{d}\theta
    • 邊界球面方程式: x2+y2+z24z0    ρ24ρcosϕ0    ρ4cosϕx^2 + y^2 + z^2 - 4z \le 0 \implies \rho^2 - 4\rho\cos\phi \le 0 \implies \rho \le 4\cos\phi
  4. 第三步:確定積分變數的邊界範圍
    • 由於 x0,y0    θx \ge 0, y \ge 0 \implies \theta 的範圍為 [0,π2]\left[ 0, \frac{\pi}{2} \right]
    • 球體完全位於 z0z \ge 0(因為球心在 (0,0,2)(0,0,2) 且半徑為 2,最低點在 z=0z=0),且與原點相切,所以天頂角 ϕ\phi 的範圍為 [0,π2]\left[ 0, \frac{\pi}{2} \right]
    • 對於任意固定的 θ\thetaϕ\phi,極半徑 ρ\rho00(原點)變化到球面邊界 ρ=4cosϕ\rho = 4\cos\phi
  5. 第四步:列出累次積分並求解I=0π/20π/204cosϕρ(ρ2sinϕ)dρdϕdθI = \int_0^{\pi/2} \int_0^{\pi/2} \int_0^{4\cos\phi} \rho \cdot \left( \rho^2 \sin\phi \right) \,\mathrm{d}\rho\mathrm{d}\phi\mathrm{d}\theta

答題過程

展開

我們首先分析三重積分的積分區域 EE

E={(x,y,z)  |  0x2, 0y4x2, 24x2y2z2+4x2y2}E = \left\{ (x, y, z) \;\middle|\; 0 \le x \le 2, \ 0 \le y \le \sqrt{4-x^2}, \ 2-\sqrt{4-x^2-y^2} \le z \le 2+\sqrt{4-x^2-y^2} \right\}

我們將 zz 的邊界不等式進行整理:

z2=±4x2y2    (z2)2=4x2y2    x2+y2+(z2)2=4z - 2 = \pm \sqrt{4-x^2-y^2} \implies (z-2)^2 = 4-x^2-y^2 \implies x^2 + y^2 + (z-2)^2 = 4

這代表一個半徑為 22、圓心在 (0,0,2)(0, 0, 2) 的球體。 因為 x0x \ge 00y4x20 \le y \le \sqrt{4-x^2}(第一象限),故 EE 為該球體在第一卦限(x0,y0,z0x \ge 0, y \ge 0, z \ge 0)內的四分之一球體。

我們引入球座標系變換:

x=ρsinϕcosθ,y=ρsinϕsinθ,z=ρcosϕx = \rho\sin\phi\cos\theta, \quad y = \rho\sin\phi\sin\theta, \quad z = \rho\cos\phi

其中被積函數為:

x2+y2+z2=ρ\sqrt{x^2 + y^2 + z^2} = \rho

體積微元為:

dV=ρ2sinϕdρdϕdθ\mathrm{d}V = \rho^2 \sin\phi \,\mathrm{d}\rho\mathrm{d}\phi\mathrm{d}\theta

將球體邊界方程式轉換為球座標形式:

x2+y2+z24z0    ρ24ρcosϕ0    ρ4cosϕx^2 + y^2 + z^2 - 4z \le 0 \implies \rho^2 - 4\rho\cos\phi \le 0 \implies \rho \le 4\cos\phi

我們確定球座標下的積分範圍:

  • 因為 x0,y0x \ge 0, y \ge 0,極角 θ\theta 範圍為: 0θπ2\displaystyle 0 \le \theta \le \frac{\pi}{2}
  • 因為整個球體位於 z0z \ge 0 上方且與原點相切,天頂角 ϕ\phi 範圍為: 0ϕπ2\displaystyle 0 \le \phi \le \frac{\pi}{2}
  • 極徑 ρ\rho 範圍為: 0ρ4cosϕ\displaystyle 0 \le \rho \le 4\cos\phi

代入三重積分公式計算:

I=0π20π204cosϕ(ρ)ρ2sinϕdρdϕdθ=(0π2dθ)0π2sinϕ(04cosϕρ3dρ)dϕ=π20π2sinϕ[14ρ4]04cosϕdϕ=π20π2sinϕ(64cos4ϕ)dϕ=32π0π2cos4ϕsinϕdϕ\begin{align*} I =&\, \int_0^{\frac{\pi}{2}} \int_0^{\frac{\pi}{2}} \int_0^{4\cos\phi} (\rho) \cdot \rho^2 \sin\phi \,\mathrm{d}\rho\mathrm{d}\phi\mathrm{d}\theta \\[4mm] =&\, \left( \int_0^{\frac{\pi}{2}} \mathrm{d}\theta \right) \cdot \int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin\phi \left( \int_0^{4\cos\phi} \rho^3 \,\mathrm{d}\rho \right) \mathrm{d}\phi \\[4mm] =&\, \frac{\pi}{2} \int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin\phi \left[ \frac{1}{4}\rho^4 \right]_0^{4\cos\phi} \mathrm{d}\phi \\[4mm] =&\, \frac{\pi}{2} \int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin\phi \left( 64\cos^4\phi \right) \mathrm{d}\phi \\[4mm] =&\, 32\pi \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4\phi \sin\phi \,\mathrm{d}\phi \end{align*}

我們使用換元積分法,令 u=cosϕ    du=sinϕdϕu = \cos\phi \implies \mathrm{d}u = -\sin\phi\,\mathrm{d}\phi

  • ϕ=0    u=1\phi = 0 \implies u = 1
  • ϕ=π2    u=0\phi = \frac{\pi}{2} \implies u = 0

代入得:

32π10u4(du)=32π01u4du=32π[15u5]01=32π532\pi \int_1^0 u^4 (-\mathrm{d}u) = 32\pi \int_0^1 u^4 \,\mathrm{d}u = 32\pi \left[ \frac{1}{5}u^5 \right]_0^1 = \frac{32\pi}{5}

結論: (9) 處應填入 32π5\displaystyle \frac{32\pi}{5}