題目
Problem
9. Evaluate
∫02∫04−x2∫2−4−x2−y22+4−x2−y2x2+y2+z2dzdydx=(9).
解答
解法一
思路
展開
- 本題要求計算三重積分。被積函數為 x2+y2+z2=ρ。且積分區域邊界充滿圓弧與球面,這提示我們使用球座標系 (Spherical Coordinates)。
- 第一步:分析積分區域 E 的幾何結構:
- 投影區域(外兩層): 0≤x≤2 且 0≤y≤4−x2(這是 xy 平面上第一象限內半徑為 2 的四分之一圓)。
- 內層 z 範圍: 2−4−x2−y2≤z≤2+4−x2−y2。
- 對兩端移項平方: (z−2)2≤4−x2−y2⟹x2+y2+(z−2)2≤4。
- 這是一個圓心在 (0,0,2)、半徑為 2 的立體球。
- 結合 x≥0,y≥0,整個區域 E 是該立體球在第一卦限(x≥0,y≥0)內的部分(即四分之一球體)。
- 第二步:將球體邊界轉換為球座標表示:
- 球座標變換公式:
- x=ρsinϕcosθ
- y=ρsinϕsinθ
- z=ρcosϕ
- dV=ρ2sinϕdρdϕdθ
- 邊界球面方程式:
x2+y2+z2−4z≤0⟹ρ2−4ρcosϕ≤0⟹ρ≤4cosϕ
- 第三步:確定積分變數的邊界範圍:
- 由於 x≥0,y≥0⟹θ 的範圍為 [0,2π]。
- 球體完全位於 z≥0(因為球心在 (0,0,2) 且半徑為 2,最低點在 z=0),且與原點相切,所以天頂角 ϕ 的範圍為 [0,2π]。
- 對於任意固定的 θ 與 ϕ,極半徑 ρ 從 0(原點)變化到球面邊界 ρ=4cosϕ。
- 第四步:列出累次積分並求解:
I=∫0π/2∫0π/2∫04cosϕρ⋅(ρ2sinϕ)dρdϕdθ
答題過程
展開
我們首先分析三重積分的積分區域 E:
E={(x,y,z)0≤x≤2, 0≤y≤4−x2, 2−4−x2−y2≤z≤2+4−x2−y2}
我們將 z 的邊界不等式進行整理:
z−2=±4−x2−y2⟹(z−2)2=4−x2−y2⟹x2+y2+(z−2)2=4
這代表一個半徑為 2、圓心在 (0,0,2) 的球體。
因為 x≥0 且 0≤y≤4−x2(第一象限),故 E 為該球體在第一卦限(x≥0,y≥0,z≥0)內的四分之一球體。
我們引入球座標系變換:
x=ρsinϕcosθ,y=ρsinϕsinθ,z=ρcosϕ
其中被積函數為:
x2+y2+z2=ρ
體積微元為:
dV=ρ2sinϕdρdϕdθ
將球體邊界方程式轉換為球座標形式:
x2+y2+z2−4z≤0⟹ρ2−4ρcosϕ≤0⟹ρ≤4cosϕ
我們確定球座標下的積分範圍:
- 因為 x≥0,y≥0,極角 θ 範圍為: 0≤θ≤2π。
- 因為整個球體位於 z≥0 上方且與原點相切,天頂角 ϕ 範圍為: 0≤ϕ≤2π。
- 極徑 ρ 範圍為: 0≤ρ≤4cosϕ。
代入三重積分公式計算:
I=====∫02π∫02π∫04cosϕ(ρ)⋅ρ2sinϕdρdϕdθ(∫02πdθ)⋅∫02πsinϕ(∫04cosϕρ3dρ)dϕ2π∫02πsinϕ[41ρ4]04cosϕdϕ2π∫02πsinϕ(64cos4ϕ)dϕ32π∫02πcos4ϕsinϕdϕ
我們使用換元積分法,令 u=cosϕ⟹du=−sinϕdϕ:
- 當 ϕ=0⟹u=1。
- 當 ϕ=2π⟹u=0。
代入得:
32π∫10u4(−du)=32π∫01u4du=32π[51u5]01=532π
結論:
(9) 處應填入 532π。